Bluetooth Robot Car Controller

Tilt your smartphone to control your own Robot. Here is a simple project to control your Robot/Robo Car using Bluetooth Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller with your Android Smartphone device. In this project the accelerometer of your android Smartphone is used to detect the tilt movement angle of Smartphone, just tilt your mobile Forward, Backward, Left and Right to control the direction of Robot.

You can download Circuit & HEX File here http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Instructions:

1. First make sure your HC-05 Bluetooth Module is paired with your mobile. The default password for pairing is "1234" or "0000". Check the manual of Bluetooth module.

2. Click on "SELECT DEVICE" icon to select paired Bluetooth module.

3. When you tilt mobile "FORWARD" it sends the data "A" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "A" the Robot / Robot Car moves FORWARD.

4. When you tilt mobile "BACKWARD" it sends the data "B" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "B" the Robot / Robot Car moves REVERSE.

5. When you tilt mobile "LEFT" it sends the data "C" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "C" the Robot / Robot Car turns LEFT.

6. When you tilt mobile "RIGHT" it sends the data "D" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "D" the Robot / Robot Car turns RIGHT.

7. When the mobile phone is not tilted in any direction (screen upward position), it sends the data "E" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "E" the Robot / Robot Car gets STOPPED. You can also stop the robot by pressing STOP button which is in the center of remote.

अपने खुद के रोबोट को नियंत्रित करने के लिए अपने स्मार्टफोन झुकाएँ। यहाँ अपने एंड्रॉयड स्मार्टफोन डिवाइस के साथ ब्लूटूथ मॉड्यूल कोर्ट-05 और 89c2051 microcontroller का उपयोग कर अपने रोबोट / रोबो कार को नियंत्रित करने के लिए एक सरल परियोजना है। इस परियोजना में अपने एंड्रॉयड स्मार्टफोन के accelerometer सिर्फ अपने मोबाइल आगे, पिछड़े, बाएँ और दाएँ रोबोट की दिशा को नियंत्रित करने के लिए झुकाव, स्मार्टफ़ोन का झुकाव आंदोलन कोण का पता लगाने के लिए किया जाता है।

आप यहाँ http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/ सर्किट और हेक्स फ़ाइल डाउनलोड कर सकते हैं

एप्लिकेशन को निर्देश:

1. सबसे पहले अपने HC-05 ब्लूटूथ मॉड्यूल अपने मोबाइल के साथ रखा जाता है सुनिश्चित करें। बाँधना के लिए डिफ़ॉल्ट पासवर्ड "1234" या "0000" है। ब्लूटूथ मॉड्यूल के मैनुअल की जाँच करें।

"चुनें डिवाइस" आइकन पर क्लिक करें 2. ब्लूटूथ मॉड्यूल बनती का चयन करें।

3. यदि आप मोबाइल झुकाव जब "आगे" यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा 'ए' को भेजता है। Microcontroller का पता लगाता है 'ए' रोबोट / रोबोट कार आगे बढ़ता रहता है।

4. आप झुकाव जब मोबाइल 'पिछड़े' यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा "बी" भेजता है। Microcontroller के "बी" का पता लगाता है जब रोबोट / रोबोट कार रिवर्स ले जाता है।

आप मोबाइल "वाम" झुकाव 5. जब यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा "सी" भेजता है। Microcontroller का पता लगाता है "सी" रोबोट / रोबोट कार छोड़ दिया बदल जाता है।

6. आप मोबाइल 'सही' झुकाव यह सर्किट के साथ जुड़ा हुआ ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा 'डी' के लिए भेजता है। Microcontroller के 'डी' का पता लगाता है जब रोबोट / रोबोट कार दाएँ मुड़ता है।

मोबाइल फोन के किसी भी दिशा (स्क्रीन ऊपर की ओर स्थिति) में झुका नहीं है, जब 7, यह सर्किट के साथ जुड़ा ब्लूटूथ मॉड्यूल के लिए डेटा "ई" भेजता है। Microcontroller का पता लगाता है 'ई' रोबोट / रोबोट कार को रोका जाता है। तुम भी दूरदराज के केंद्र में है, जो रोक बटन दबाकर रोबोट बंद कर सकते हैं।